正交柔順矢量測力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能分析

摘要： 針對多分支正交柔順矢量測力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難題，提出了梁連接單元模擬測力元件的方法；采用該方法建立了測力分支及矢量測力系統(tǒng)的有限元模型，并對6種分支形式和平面布局形式進(jìn)行了結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合矢量測力系統(tǒng)案例，通過有限元模型進(jìn)行參數(shù)詳細(xì)設(shè)計(jì)，最終獲得了結(jié)構(gòu)緊湊且耦合較小的方案。對臺(tái)架的3個(gè)載荷分量（軸向力、法向力、俯仰力矩）進(jìn)行了校準(zhǔn)試驗(yàn)，其中，校準(zhǔn)的不確定度均在0.5%滿...