基于最適帶寬的核密度估計源搜索方法

摘要： 針對發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏事故后的輻射源定位問題，提出一種基于最適帶寬計算的核密度估計移動機(jī)器人源搜索方法，通過對傳統(tǒng)帶寬計算方法進(jìn)行改進(jìn)從而提高核密度估計的精度。利用搭配傳感器模塊的移動機(jī)器人在環(huán)境場中采集少量觀測數(shù)據(jù)，計算出概率密度模型并建立空間場的密度分布圖，估計出密度最大的位置設(shè)為移動機(jī)器人的運(yùn)動方向，移動機(jī)器人在運(yùn)動的過程中繼續(xù)采集數(shù)據(jù)并再次進(jìn)行核密度估計更新帶寬以及場密...