面向高機(jī)動(dòng)飛行的旋翼氣動(dòng)模型構(gòu)建方法

摘要： 旋翼氣動(dòng)機(jī)理復(fù)雜、變量耦合嚴(yán)重，如何在線準(zhǔn)確估計(jì)旋翼氣動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)旋翼飛行機(jī)器人高機(jī)動(dòng)安全自主飛行的關(guān)鍵問題之一。為此，本文提出了一種基于葉素動(dòng)量理論的集成參數(shù)模型構(gòu)建方法，結(jié)合參數(shù)集成的思想，將葉素動(dòng)量模型中的葉素積分式簡化為代數(shù)式，以提升計(jì)算效率并降低參數(shù)辨識(shí)的復(fù)雜度，同時(shí)保留旋翼誘導(dǎo)速度為狀態(tài)變量，避免了近似懸停飛行狀態(tài)假設(shè)，使模型能夠適應(yīng)高速高機(jī)動(dòng)的飛行狀態(tài)。基于實(shí)機(jī)機(jī)動(dòng)...