利用手持激光點云的礦區(qū)自然林樹干提取

摘要： 為了定量刻畫礦區(qū)復雜環(huán)境下自然林樹木的三維結構信息，提出一種利用手持激光掃描儀的礦區(qū)自然林樹干點云識別方法。借助手持激光掃描儀對礦區(qū)自然林進行掃描，在濾除地面點的基礎上，引入多尺度垂直度特征進行礦區(qū)自然林樹干識別，利用八叉樹葉節(jié)點聚類方法對識別的樹干進一步提取。通過礦區(qū)實測數(shù)據(jù)進行實驗，結果表明，所提出的方法能夠實現(xiàn)礦區(qū)自然林樹干的識別，對礦區(qū)復雜環(huán)境下自然林樹木的三維結構信息...