632 nm FMCW激光雷達在水汽環(huán)境中測速與測距的應用

摘要： 在高海況及復雜環(huán)境下，面向無人機和無人艇協(xié)同精準降落的需求，在水汽環(huán)境中同時精確測量彼此的距離和速度對于無人機的安全著艇很有必要。針對這一需求，提出了一種基于可見光波長、調頻連續(xù)波(FMCW)原理的同時測速和測距的激光雷達系統(tǒng)并開展了實驗驗證。該系統(tǒng)采用了三角波電流調制信號直接注入調制激光器，利用激光入射到被測目標物上產生的散射信號光與本振光發(fā)生干涉產生拍頻信號，解調出被測目標...