多體分離中初始擾動發(fā)展模式的理論分析

摘要： 以載機(jī)-無人機(jī)分離系統(tǒng)為研究對象，基于六自由度運(yùn)動方程，首次建立了初始擾動發(fā)展理論分析模型，得到了擾動幅值發(fā)展的顯式表達(dá)，并首次給出了擾動分布的發(fā)展模式。研究表明：在對建立的理論分析模型進(jìn)行求解時，對加速度/角加速度在初始時刻進(jìn)行三階Taylor展開即可對擾動發(fā)展模式進(jìn)行準(zhǔn)確描述。擾動幅值在速度擾動方向上以線性增長模式為主導(dǎo)，增長率為速度初始擾動的標(biāo)準(zhǔn)差；擾動幅值在其他方向上呈...