基于魚類交互行為的魚類集群規(guī)則

摘要： 生物或者物體由于集群屬性形成的群體行為常見于自然界中，群體行為研究有助于人類深入地了解自然界，并為智能集群控制提供理論指導(dǎo)。魚群個(gè)體交互作用可以促使相鄰魚體共享信息，從而提高魚類洄游成功率。本研究在自主搭建的仿生態(tài)魚道下進(jìn)行魚類上溯行為實(shí)驗(yàn)，通過(guò)設(shè)置半圓形障礙物營(yíng)造低湍動(dòng)流場(chǎng)，開展魚類個(gè)體及魚群上溯實(shí)驗(yàn)。基于YOLOv5算法捕獲不同流速條件下魚群高精度魚類運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合數(shù)模計(jì)算... （共10頁(yè)）