當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 核科學(xué) > 正文

蛇形機(jī)器人研究綜述及在核電中的應(yīng)用展望

核電子學(xué)與探測技術(shù) 頁數(shù): 18 2024-04-17
摘要: 隨著“雙碳”目標(biāo)的提出,核能行業(yè)迎來多用途利用的爆發(fā)期,同時核電安全也成為不容忽視的重點(diǎn)。智能機(jī)器人參與核環(huán)境作業(yè)能更好地提升核電安全水平,但傳統(tǒng)機(jī)器人的靈巧性不夠,且大多缺乏感知功能。蛇形機(jī)器人是新型仿生機(jī)器人,通過借鑒蛇的生物學(xué)特征及運(yùn)動特征,使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多步態(tài)運(yùn)動,可用于核事故現(xiàn)場環(huán)境檢測以及區(qū)域監(jiān)測、清除放射性污染物、核管道檢修等。從仿生學(xué)原理出發(fā),綜述了蛇...

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔