空氣舵繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析

摘要： 針對空氣舵繞舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，考慮含轉(zhuǎn)動(dòng)間隙、Stribeck效應(yīng)的干摩擦模型，建立含間隙、干摩擦空氣舵轉(zhuǎn)動(dòng)受迫振動(dòng)方程，應(yīng)用平均法解析分析轉(zhuǎn)動(dòng)方向幅頻特性，研究不同摩擦力矩系數(shù)及外激勵(lì)頻率對繞軸振動(dòng)幅頻響應(yīng)的影響。結(jié)果表明：外激勵(lì)頻率變化時(shí)，繞軸振動(dòng)幅頻曲線呈現(xiàn)軟硬不同的遲滯非線性特性，頻域出現(xiàn)多解頻帶，且頻域多解頻帶隨摩擦力矩系數(shù)的增大而增大。