基于三維點(diǎn)云的木荷幼苗表型參數(shù)自動(dòng)測(cè)量方法

摘要： 本文提出了一種基于Azure Kinect傳感器無損測(cè)量三維點(diǎn)云的表型參數(shù)測(cè)量方法。該方法包括預(yù)處理、莖葉分割和表型參數(shù)計(jì)算3個(gè)步驟。首先通過預(yù)處理將植株點(diǎn)云從場(chǎng)景點(diǎn)云中提取出來，在莖葉分割步驟歷經(jīng)骨架化、骨架修剪、莖線識(shí)別和葉片分割幾個(gè)分步驟將木荷植株的莖干和葉片分離，最后得到株高、莖長(zhǎng)、莖的方向、葉長(zhǎng)和葉角等表型參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，每個(gè)參數(shù)的決定系數(shù)(R~2>0.85)和均...