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一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無人機和地基LiDAR點云配準方法

中南林業(yè)科技大學學報 頁數(shù): 14 2024-01-23
摘要: 【目的】無人機激光雷達與地基激光雷達的工作方式不同,導(dǎo)致無人機點云缺乏林內(nèi)信息,地基點云缺乏林冠信息,單一平臺的LiDAR點云難以完整描述森林三維垂直結(jié)構(gòu),將這兩者點云融合有利于消除各自的掃描盲區(qū),估測更為準確的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)?;诖?,提出了一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無標識自動化配準方法?!痉椒ā窟x取哈爾濱城市林業(yè)示范基地內(nèi)的蒙古櫟和樟子松作為研究對象,采用大疆禪思L1激光...

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