基于多尺度幾何特征單木點(diǎn)云的語義分割

摘要： 針對(duì)目前地面激光掃描樹木點(diǎn)云精確分離枝干點(diǎn)和樹葉點(diǎn)成分困難的問題，提出一種基于多尺度幾何特征的單木點(diǎn)云語義分割的方法。首先將水曲柳和樟子松樣地點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單木分割，再計(jì)算多尺度點(diǎn)云協(xié)方差矩陣特征值，之后選擇特征分類器，并根據(jù)特征值重要性選擇最優(yōu)特征值，最后對(duì)樹木的枝干葉點(diǎn)云進(jìn)行分割。通過比較支持向量機(jī)(SVM)、極限梯度增強(qiáng)(XGBoost)和隨機(jī)森林(RF)3種分類器的訓(xùn)練時(shí)...