自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新平臺(tái)設(shè)計(jì)與教學(xué)研究

摘要： 面向新工科背景下培養(yǎng)創(chuàng)新人才的需求，結(jié)合目前自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)的現(xiàn)狀，參照飛行器地面半實(shí)物仿真測(cè)試裝備，開發(fā)并搭建了模擬飛行轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新平臺(tái)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面和通信接口共同組成，可以實(shí)現(xiàn)俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)的三自由度姿態(tài)模擬。教學(xué)實(shí)踐結(jié)果表明，該平臺(tái)不僅為學(xué)生提供被控對(duì)象擬合、PID控制器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，還可根據(jù)學(xué)生創(chuàng)新需求，使用預(yù)留接口自... （共5頁(yè)）