基于CarSim/Simulink的計算機控制系統(tǒng)綜合實驗設(shè)計

摘要： 針對計算機控制系統(tǒng)課程中控制算法設(shè)計與仿真實現(xiàn)，設(shè)計了基于CarSim/Simulink的控制綜合實驗方案。以4輪獨立驅(qū)動小車為對象，要求學(xué)生熟悉其基本工作原理，并在非線性動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，進行局部線性近似，設(shè)計反饋控制器，模擬小車控制。使用CarSim仿真軟件可直觀地模擬調(diào)整4輪獨立驅(qū)動小車的質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量等，實現(xiàn)個性化選擇，搭建車輛模型；與Simulink接口互通... （共5頁）