機(jī)器人變剛度柔性關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)裝置研制

摘要： 針對本科生和研究生關(guān)于共融機(jī)器人的教學(xué)需求，采用基于阿基米德螺旋移位原理的支點(diǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體化變剛度方案，研制了一套具有“模塊化程度高、剛度調(diào)節(jié)范圍寬、具有可拓展性”等優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人變剛度柔性關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置可用于關(guān)節(jié)剛度標(biāo)定、關(guān)節(jié)剛度調(diào)節(jié)等實(shí)驗(yàn)教學(xué)，涵蓋機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感與測試技術(shù)、機(jī)電伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程內(nèi)容，有助于學(xué)生深入了解共融機(jī)器人特性，進(jìn)一步提升學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能... （共5頁）