無人集群網絡仿真實驗教學平臺設計與實現

摘要： 針對無人集群網絡實驗教學中理論與實踐脫節(jié)、實驗成本高昂、測試穩(wěn)定性不足以及存在潛在安全風險等挑戰(zhàn)，構建了一套無人集群網絡仿真實驗教學平臺。該平臺基于高保真的自組織網絡模擬技術，集成無人集群算法、飛行控制仿真以及網絡效能評估，實現了多系統(tǒng)分布式聯(lián)合仿真，有效支撐了無人集群網絡的仿真驗證。在教學過程中，通過平臺的直觀演示，有助于學生加深對無人集群網絡理論的理解，提升學習積極性。該平... （共7頁）