基于改進零速修正算法的行步步長計算方法

摘要： 行走疲勞容易導致老年人摔倒，如果能夠檢測疲勞程度，就有可能降低老年人的摔倒風險。
為此，以低成本、高精度實時檢測為目標，設計了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的步態(tài)采集系統(tǒng)。
該系統(tǒng)可同步采集人體單腳的踝關(guān)節(jié)三維加速度數(shù)據(jù)、三維角速度數(shù)據(jù)、三維磁場數(shù)據(jù)以及腳底8個位置的壓力數(shù)據(jù)，通過無線藍牙方式發(fā)送到上位機進行數(shù)據(jù)分析和參數(shù)計算。