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人形機(jī)器人

  • 人形機(jī)器人
人形機(jī)器人,又稱仿人機(jī)器人,是具有人形的機(jī)器人。1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(android),就是一種人形機(jī)器人。按照利爾亞描述,人形機(jī)器人由4部分組成:生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等);造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體,一種盔甲);肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));人造皮膚(含有膚色、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。

1構(gòu)成

  現(xiàn)代的人形機(jī)器人一種智能化機(jī)器人,例如 ROBOT·X人形機(jī)器人,在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器,具有17個(gè)自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。它還配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng),通過自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。

2特點(diǎn)

  人形機(jī)器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作,。ROBOT·X人形機(jī)器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器,具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn),超快速高精度金屬齒輪,耐沖擊。

3發(fā)展

  人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志,因此,世界發(fā)達(dá)國(guó)家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美英等國(guó)都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作,并已取得突破性的進(jìn)展。

  日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3,美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈(COG),德國(guó)和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)汽缸,身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人。本田公司最新開發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”,身高120厘米,體重43公斤,它的走路方式更加接近人。

  美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機(jī)器人,它能與人類進(jìn)行交流,能對(duì)周圍的環(huán)境做出回應(yīng),并能協(xié)助人類完成許多工作。我國(guó)也在這方面作了很多工作,國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人,北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。

  2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機(jī)器人,它就是一款最新的人形機(jī)器人。 這個(gè)名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米,在柔軟的仿真皮膚下面共有600個(gè)傳感器,可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動(dòng)作。當(dāng)被擁抱時(shí),忽閃著大眼睛好奇地看著世界,十分可愛。

  2015年4月28日,在北京國(guó)家會(huì)議中心,全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)(GMIC)進(jìn)行中,日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所教授石黑浩展示了以真人為原型的人形安卓機(jī)器人“陽揚(yáng)”,該機(jī)器人原型也一同亮相。該機(jī)器人具有高度仿真的外形,在講話過程中,會(huì)帶有動(dòng)作和表情。


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