人形機(jī)器人

1構(gòu)成

　　現(xiàn)代的人形機(jī)器人一種智能化機(jī)器人，例如 ROBOT·X人形機(jī)器人，在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。它還配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。

2特點(diǎn)

　　人形機(jī)器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作，。ROBOT·X人形機(jī)器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)，超快速高精度金屬齒輪，耐沖擊。

3發(fā)展

　　人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國(guó)家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美英等國(guó)都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。

　　日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈（COG），德國(guó)和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人。本田公司最新開發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機(jī)器人，它能與人類進(jìn)行交流，能對(duì)周圍的環(huán)境做出回應(yīng)，并能協(xié)助人類完成許多工作。我國(guó)也在這方面作了很多工作，國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。

　　2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機(jī)器人，它就是一款最新的人形機(jī)器人。 這個(gè)名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個(gè)傳感器，可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動(dòng)作。當(dāng)被擁抱時(shí)，忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛。

　　2015年4月28日，在北京國(guó)家會(huì)議中心，全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)（GMIC）進(jìn)行中，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所教授石黑浩展示了以真人為原型的人形安卓機(jī)器人“陽揚(yáng)”，該機(jī)器人原型也一同亮相。該機(jī)器人具有高度仿真的外形，在講話過程中，會(huì)帶有動(dòng)作和表情。