機(jī)器人視覺

　　機(jī)器人視覺：使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。

　　機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計算機(jī)視覺類似。計算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。

　　機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。