自動(dòng)駕駛技術(shù) 又名：無人駕駛,自動(dòng)駕駛汽車

       自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

研發(fā)歷史

       2009年，曝光了自動(dòng)駕駛汽車的雛形圖片。

       2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，目標(biāo)是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預(yù)防交通事故，將人們從大量的駕車時(shí)間中解放出來，并減少碳排放。

       2011年10月，谷歌在內(nèi)華達(dá)州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)汽車進(jìn)行測(cè)試。同年，美國(guó)內(nèi)華達(dá)立法機(jī)關(guān)允許自動(dòng)駕駛車輛上路，這也是美國(guó)首個(gè)類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。 

       2012年4月，谷歌宣布自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里（離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了）并已經(jīng)申請(qǐng)和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。 

       2012年5月7日，內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）批準(zhǔn)了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗(yàn)過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測(cè)試顯示，自動(dòng)駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。

       2014年4月份，中國(guó)搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并在北京和上海路況復(fù)雜的高速公路上進(jìn)行測(cè)試。

       2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國(guó)寶馬汽車公司合作開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2015年晚些時(shí)候在中國(guó)推出原型車進(jìn)行路試。如果計(jì)劃實(shí)施順利，百度將在時(shí)間上遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌，后者計(jì)劃于2017年正式推出自動(dòng)駕駛汽車。 

       2017年12月2號(hào)上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造的自動(dòng)駕駛客運(yùn)巴士——阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保稅區(qū)的開放道路進(jìn)行線路的信息采集和試運(yùn)行。

發(fā)展歷程

       谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

       2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。 

       2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。 

       2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件，文件明確了自動(dòng)駕駛汽車申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛的相關(guān)條件。

       第一，申請(qǐng)上路測(cè)試人需是在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，可申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛。測(cè)試車輛必須符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試車輛具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式，并可隨時(shí)切換；測(cè)試車輛必須安裝相應(yīng)監(jiān)管裝置，能監(jiān)測(cè)駕駛行為和車輛位置。

       第二，測(cè)試車輛上路前必須先在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試和考核，考核結(jié)果經(jīng)專家評(píng)審，通過后才允許上路測(cè)試。

       第三，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛要按規(guī)定懸掛號(hào)牌、標(biāo)識(shí)，每輛車都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員，隨時(shí)監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測(cè)試車輛將在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)試，盡量不影響城市交通。測(cè)試單位必須購(gòu)買交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函，如果測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

       北京市交通委認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是提升道路交通智能化水平、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑，也是帶動(dòng)交通、汽車、 通信 等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。 

       2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的《指導(dǎo)意見》與《實(shí)施細(xì)則》，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試。

       2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

       2018年12月28日，百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景車隊(duì)在長(zhǎng)沙高速上行駛。

       2019年6月21日下午消息，長(zhǎng)沙市人民政府頒布了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》（以下簡(jiǎn)稱《細(xì)則V2.0》），并頒發(fā)了49張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，百度在長(zhǎng)沙正式開啟大規(guī)模測(cè)試。

       2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。

       2019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運(yùn)輸部門頒發(fā)的全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。

       2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊(duì)在長(zhǎng)沙部分已開放測(cè)試路段開始試運(yùn)營(yíng)。

       2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。

       2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無人車實(shí)現(xiàn)火炬接力。 

       2022年3月3日，成都市正式向成都高新區(qū)發(fā)放首批12張無人駕駛號(hào)牌，首批4臺(tái)公交車和8臺(tái)出租車已在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園智能化改造道路上進(jìn)行無人駕駛測(cè)試，標(biāo)志著成都將迎來智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代。

       2022年4月19日，據(jù)《天空新聞》《衛(wèi)報(bào)》等英媒報(bào)道，根據(jù)擬議中的交通法規(guī)修改方案，英國(guó)司機(jī)在車輛自動(dòng)駕駛期間可以在汽車內(nèi)置屏幕上觀看電視和電影。如果車輛在自動(dòng)駕駛期間發(fā)生事故，由保險(xiǎn)公司而不是個(gè)人承擔(dān)索賠責(zé)任。 

       2022年4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營(yíng)許可。這意味著自動(dòng)駕駛車輛正式納入一般車輛的運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)與管理范疇內(nèi)，采用國(guó)家統(tǒng)一出租車規(guī)范化管理，是自動(dòng)駕駛行業(yè)推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程中的重大突破。 

       2022年7月5日，深圳人大官網(wǎng)發(fā)布消息，國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》已經(jīng)深圳市人大常委會(huì)會(huì)議表決通過，自2022年8月1日起施行。 

       2022年9月25日，韓國(guó)國(guó)土交通部公布《第三期汽車政策基本規(guī)劃案》（2022～2026年），提出到2027年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)落地，到2030年普及450萬輛電動(dòng)汽車、氫燃料電池汽車的目標(biāo)。

       2023年11月21日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》。

技術(shù)原理

       汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

       沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。

       1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

       2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

       3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

       4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動(dòng)。

發(fā)展前景

       2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡(jiǎn)稱IHS）汽車部門預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動(dòng)駕駛汽車，而全自動(dòng)化汽車的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。

       預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。

       預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報(bào)告中預(yù)測(cè)，2025年自動(dòng)駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價(jià)上升7000美元至1萬美元（約合人民幣42373元至60533元）不等，至2030年和2035年則會(huì)分別回落至5000美元和3000美元。

自動(dòng)駕駛新能源汽車

       自動(dòng)駕駛新能源汽車是結(jié)合了自動(dòng)駕駛技術(shù)與新能源汽車兩大領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛新能源汽車的詳細(xì)解析：

一、定義與特點(diǎn)

       自動(dòng)駕駛新能源汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感設(shè)備、車載計(jì)算平臺(tái)、人工智能軟件、電子控制器和執(zhí)行器等裝置，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，并以非傳統(tǒng)燃料（如電能、氫能等）作為動(dòng)力源的新一代汽車。這類汽車不僅具有環(huán)保、節(jié)能、高效能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，還通過自動(dòng)駕駛技術(shù)提高了安全性、便捷性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性。

二、自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)

       根據(jù)國(guó)際汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為6個(gè)等級(jí)，從L0（無駕駛自動(dòng)化）到L5（完全駕駛自動(dòng)化）。我國(guó)也制定了與之基本一致的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。目前，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水平主要集中在L2（組合駕駛輔助）和L3（有條件自動(dòng)駕駛）之間，L4（高度自動(dòng)駕駛）和L5（完全自動(dòng)駕駛）還處于試驗(yàn)和探索階段。

       L0級(jí)：無駕駛自動(dòng)化，由駕駛員完全操控車輛。

       L1級(jí)：部分駕駛輔助，如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA），但駕駛員仍需監(jiān)控駕駛環(huán)境。

       L2級(jí)：組合駕駛輔助，車輛能夠在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、變道輔助等功能，但仍需駕駛員監(jiān)控。

       L3級(jí)：有條件自動(dòng)駕駛，車輛能在特定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，駕駛員可在系統(tǒng)提示或緊急情況下接管控制權(quán)。

       L4級(jí)：高度自動(dòng)駕駛，車輛能在特定場(chǎng)景下無人駕駛，但可能需要人工干預(yù)。

       L5級(jí)：完全自動(dòng)駕駛，車輛在任何場(chǎng)景下都能無人駕駛，無需人工干預(yù)。

三、自動(dòng)駕駛新能源汽車的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

       提升安全性：通過感知、決策、控制等環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和避免潛在的危險(xiǎn)，減少交通事故的發(fā)生。

       提高便捷性：通過智能網(wǎng)聯(lián)、遠(yuǎn)程控制等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，解決停車難、充電難等問題。

       增強(qiáng)舒適性：通過智能座艙、語(yǔ)音交互、人機(jī)協(xié)同等方式，提供更加輕松、愉悅的出行體驗(yàn)。

       優(yōu)化經(jīng)濟(jì)性：通過優(yōu)化駕駛行為、節(jié)省能源消耗、降低運(yùn)營(yíng)成本等方式，提高新能源汽車的經(jīng)濟(jì)性。

四、市場(chǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

       目前，全球汽車行業(yè)正經(jīng)歷深刻變革，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為全球各大汽車制造商重點(diǎn)攻堅(jiān)的核心技術(shù)。新能源汽車市場(chǎng)也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)新能源車企紛紛加大在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的研發(fā)投入。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，自動(dòng)駕駛新能源汽車有望成為未來出行的主流選擇。

五、面臨的挑戰(zhàn)

       盡管自動(dòng)駕駛新能源汽車具有諸多優(yōu)勢(shì)，但其發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn)，包括技術(shù)瓶頸、法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、用戶接受度等方面的問題。例如，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要依賴大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，而數(shù)據(jù)的采集和處理能力尚需提升；同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的安全性和可靠性也需要得到進(jìn)一步的驗(yàn)證和保障。

       綜上所述，自動(dòng)駕駛新能源汽車是汽車行業(yè)未來的重要發(fā)展方向之一，其應(yīng)用前景廣闊，但同時(shí)也需要克服一系列挑戰(zhàn)才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地和普及推廣。