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曲道奎

山東省青州人,1961年9月生。碩士學(xué)位。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員,機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任,新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總經(jīng)理。

  1人物生平

  1983年6月長(zhǎng)春科技大學(xué)(今吉林大學(xué))畢業(yè),獲學(xué)士學(xué)位。

  1986年6月中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所畢業(yè),獲碩士學(xué)位

  1986年8月至1992年6月,在中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室,從事機(jī)器人研究。

  1992年7月至1993年12月,在德國(guó)薩爾大學(xué)(UniversitaetdesSaarlandes)電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室作訪問(wèn)學(xué)者,從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。

  1994年1月至1999年12月,在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(機(jī)器人國(guó)家工程研究中心),任機(jī)器人研究開發(fā)部部長(zhǎng),機(jī)器人國(guó)家工程中心副主任。從事機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

  2000年1月至今,任新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總經(jīng)理,機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任,全面負(fù)責(zé)機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

  2成就及榮譽(yù)

  兼任全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)"工業(yè)機(jī)器人分會(huì)技術(shù)委員會(huì)"副主任委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)常務(wù)理事,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人焊接委員會(huì)常委,中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)機(jī)器人工程分會(huì)常務(wù)理事,遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事,遼寧省產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合高技術(shù)產(chǎn)業(yè)"機(jī)電一體化"領(lǐng)域技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)專家,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)《機(jī)器人》雜志編委,中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)協(xié)會(huì)《國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)》刊物編委。

  承擔(dān)了國(guó)家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關(guān)、“863”計(jì)劃、中科院重大項(xiàng)目和特別支持項(xiàng)目及省、市科技計(jì)劃等近20項(xiàng)科研課題,研究開發(fā)出了具有自主版權(quán)的高性能機(jī)器人控制器,攻克了機(jī)器人控制器開放式體系結(jié)構(gòu)、作業(yè)快速示教、高精度插補(bǔ)算法、多軸協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人語(yǔ)言、基于傳感器的實(shí)時(shí)控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)、激光導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)作控制和管理等關(guān)鍵技術(shù),掌握了大型機(jī)器人生產(chǎn)線的控制和管理技術(shù),利用自主技術(shù)首次在國(guó)內(nèi)研制開發(fā)出了具有自主版權(quán)的點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、高速上下料機(jī)器人、澆鑄機(jī)器人、高壓水切割機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人、全方位移動(dòng)機(jī)器人、堆垛機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品,并達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的水平。。先后獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng);獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)一項(xiàng);獲中科院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng);獲中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng);沈陽(yáng)市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng),遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議和刊物上共發(fā)表論文30多篇。

  為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持的863項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究”已取得階段性成果;持并參與的中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”已取得階段性成果。

  3研究方向

  機(jī)器人學(xué)

  智能控制


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