運動跟蹤系統(tǒng)

設備組成

　　運動跟蹤設備一般由傳感器、信號捕捉設備、數(shù)據(jù)傳輸設備、數(shù)據(jù)處理設備組成。

技術原理

　　運動跟蹤系統(tǒng)是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的高技術設備.它基于計算機圖形學原理，通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設備將運動物體(跟蹤器)的運動狀況以圖像的形式記錄下來，然后使用計算機對該圖象數(shù)據(jù)進行處理，得到不同時間計量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(X，Y，Z)。

　　從技術的角度來說，運動跟蹤的實質(zhì)就是要測量，跟蹤，記錄物體在三維空間中的運動軌跡.

研發(fā)進展

　　現(xiàn)階段我們常用的跟蹤系統(tǒng)主要圍繞實時系統(tǒng)而展開：

　　實時的運動跟蹤定位系統(tǒng)——美國Polhemus 公司（中國代理商是北京六自由度科技有限公司）的 FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT

　　實時的手持式三維激光掃描系統(tǒng)——美國Polhemus 公司的FASTSCAN

　　實時的眼睛/頭部跟蹤系統(tǒng)——美國Polhemus公司的VISTIONTRAK

　　實時的實時的運動跟蹤定位系統(tǒng)——美國Ascension公司（中國代理商是北京六自由度科技有限公司）的運動跟蹤產(chǎn)品

　　實時的操作系統(tǒng)——美國Concurrent公司的實時操作系統(tǒng)

　　實時的動作捕捉系統(tǒng)——南非5DT的數(shù)據(jù)手套和數(shù)據(jù)頭盔