庫卡機(jī)器人

　　1介紹

　　現(xiàn)今的庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

　　2公司歷史

　　庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

　　庫卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其總部在德國(guó)奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。

　　3重要發(fā)展

　　1971–為Daimler-Benz建成歐洲第一臺(tái)焊接傳輸線。

　　1973–庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。

　　1976–IR6/60–全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手。

　　1989–新一代工業(yè)機(jī)器人誕生–無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性。

　　2007–庫卡？titan“-當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄[1]。

　　2010–KRQUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人貼補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白。

　　2012–最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市。

　　4應(yīng)用領(lǐng)域

　　系統(tǒng)信息

　　每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640x480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP)背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信，機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內(nèi)，RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。舊版的KRC1控制面板使用的是Windows95運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng)，Profibus，Interbus，Devicenet和ASI插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus，Interbus，DeviceNet或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等.

　　物流運(yùn)輸：

　　工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用，主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。

　　食品行業(yè)：

　　庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。

　　建筑行業(yè)：

　　建筑行業(yè)的各種應(yīng)用：在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。

　　玻璃制造行業(yè)：

　　玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。

　　鑄造和鍛造業(yè)：

　　工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。

　　木材行業(yè)：

　　磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。

　　金屬加工行業(yè)：

　　主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

　　石材加工：

　　陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

　　其它

　　庫卡工業(yè)機(jī)器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機(jī)，其中一個(gè)場(chǎng)景描述的是在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運(yùn)，受到激光焊接機(jī)器人的威脅。在朗·侯活導(dǎo)演的電影達(dá)芬奇密碼中，一個(gè)KUKA機(jī)械人遞給湯姆·漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱子。KUKA機(jī)器人還為娛樂場(chǎng)所生產(chǎn)過Robocoaster客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。