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反饋控制

概述

反饋控制簡(jiǎn)介
  管理人員分析以前的工作的執(zhí)行結(jié)果,將它與控制標(biāo)準(zhǔn)相比較,發(fā)現(xiàn)偏差所在并找出原因,擬定糾正措施以防止偏差發(fā)展或繼續(xù)存在,就是反饋控制。
反饋控制效果
  反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端,與輸入信息進(jìn)行比較,并利用二者的偏差進(jìn)行控制的過程。反饋控制其實(shí)是用過去的情況來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)在和將來(lái)。在控制系統(tǒng)中,如果返回的信息的作用是抵消輸入信息,稱為負(fù)反饋,負(fù)反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定;若其作用是增強(qiáng)輸入信息,則稱為正反饋,正反饋可以使信號(hào)得到加強(qiáng)。   在自動(dòng)控制理論中,“反饋控制”是信號(hào)沿前向通道(或稱前向通路)和反饋通道進(jìn)行閉路傳遞,從而形成一個(gè)閉合回路的控制方法。反饋信號(hào)分“正反饋”和“負(fù)反饋”兩種。為了和給定信號(hào)比較,必須把反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成與給定信號(hào)具有相同量剛和相同量級(jí)的信號(hào)??刂破鞲鶕?jù)反饋信號(hào)和給定信號(hào)相比較后得到的偏差信zido號(hào),經(jīng)運(yùn)算后輸出控制作用去消除偏差,使被控量(系統(tǒng)的輸出)等于給定值。閉環(huán)控制系統(tǒng)都是負(fù)反饋控制系統(tǒng)。[1]
反饋控制優(yōu)點(diǎn)
  反饋控制具有許多優(yōu)點(diǎn)。首先它為管理者提供了關(guān)于計(jì)劃執(zhí)行的效果的真實(shí)信息。此外,反饋控制可以增強(qiáng)員工的積極性。
反饋控制缺點(diǎn)
  反饋控制的主要缺點(diǎn)是時(shí)滯問題,即從發(fā)現(xiàn)偏差到采取更正措施之間可能有時(shí)間延遲現(xiàn)象,在進(jìn)更正的時(shí)候,實(shí)際情況可能已經(jīng)有了很大的變化,而且往往是損失已經(jīng)造成了。   系統(tǒng)本身的工作效果,反過來(lái)又作為信息指導(dǎo)該系統(tǒng)的工作,叫做反饋調(diào)節(jié)。   

下面是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型:

標(biāo)準(zhǔn)反饋模型  

開方:   

公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設(shè)A=5,開3次方    

5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8)  

 X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們?nèi)?.0.按照公式:   

第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,輸入值大于輸出值,負(fù)反饋   

2-0.25=1.75,取2位數(shù)值,即1.7。   

第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。   

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,輸入值小于輸出值正反饋   

1.7+0.01=1.71。取3位數(shù),比前面多取一位數(shù)。   

第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值,負(fù)反饋   

第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋   

這種方法可以自動(dòng)調(diào)節(jié),第一步與第三步取值偏大,但是計(jì)算出來(lái)以后輸出值會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)??;第二步,第四步輸入值偏小,輸出值自動(dòng)轉(zhuǎn)大。X_4=1.7099.   

當(dāng)然也可以取1.1,1.2,1.3,。。。1.8,1.9中的任何一個(gè)。


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